Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв

Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв

 

Даралтат нарийвчлал: Ansix Tech нь Хийн Тусламжтай Робот Зүлэг Хадагч Бариулыг хэрхэн хувьсгал хийж байна Хэвлэх технологишашны ном зүй

Гаднах автоматжуулалтын чимээгүй хувьсгал

Робот зүлэг хадагч машины зах зээл огцом өсөлттэй байна. Байшингийн эзэд гаднах засвар үйлчилгээний автоматжуулалтын шийдлүүдийг улам бүр эрэлхийлж байгаа тул үйлдвэрлэгчид бат бөх чанар, эргономик, гоо зүйн сэтгэл татам байдлыг хослуулсан бүтээгдэхүүнийг өрсөлдөхүйц үнээр нийлүүлэх хүчтэй дарамттай тулгарч байна. Навигацийн систем, батерейны технологи, зүсэх механизмд ихээхэн анхаарал хандуулдаг ч нэг чухал бүрэлдэхүүн хэсэг нь эвдэртэл анзаарагдахгүй өнгөрдөг: бариул.

 

Робот зүлэг хадагч машины хувьд бариул нь хүн ба машины хоорондох гол интерфейс болдог. Эдгээр нь давтан цохилтыг тэсвэрлэх, хэт ягаан туяаны доройтлыг эсэргүүцэх, тээвэрлэлтийн явцад тав тухтай байдлыг мэдрэх, температурын хэт туйлшралд бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах ёстой. Эдгээр нь өвөрмөц инженерийн сорилтыг илэрхийлдэг бөгөөд Ansix Tech нь хийн туслах хэв болон азот шахах хэвний технологийг стратегийн хэрэглээний тусламжтайгаар шууд шийдвэрлэсэн.

 

28 гаруй жилийн үйлдвэрлэлийн туршлагатай Ansix Tech нь робот зүлэг хадагч машины бариулыг тусгайлан хэвэнд оруулах техникээр өөрийгөө тэргүүлэгч компани гэж тодорхойлсон. Энэхүү нийтлэлд тус компанийн саяхны төслийг эхлүүлэх цогц арга барилыг судалж, материалын шинжлэх ухаанд хэрхэн нямбай анхаарал хандуулж байгааг харуулсан болно. Хэвний дизайн, үйл явцын оновчлол, чанарын баталгаажуулалт нь үйлчлүүлэгчдэд бодит үнэ цэнийг бий болгохын зэрэгцээ хүнд зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.

 

Төслийн эхлэл: Эхний өдрөөс эхлэн инженерийн түншлэл

Европын тэргүүлэгч робот үйлдвэрлэгч Ansix Tech компанид дараагийн үеийн зүлэг хадагч машины бариулын загварыг санал болгоход тэд зөвхөн техникийн үзүүлэлтээс гадна асуудал үүсгэсэн. Уламжлалт шахах хэвний аргаар үйлдвэрлэсэн тэдний одоо байгаа бариул нь живэх ул мөр, хэт их жин, муруйлтын асуудлуудтай байсан нь гоо зүй болон угсралтын аль алинд нь сөргөөр нөлөөлсөн. Үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацаа 90 секундээс хэтэрсэн нь зах зээлийн хариу үйлдлийг хязгаарласан үйлдвэрлэлийн саад тотгорыг бий болгосон.

 

"Манай үйлчлүүлэгчид зүгээр л зураг төсөл илгээгээд эд анги хүлээдэггүй" гэж Ansix Tech компанийн техник хариуцсан захирал Стефен Жан тайлбарлав. "Бид анхны концепцийн үе шатнаас эхлэн инженерийн түншүүдээр ажилладаг. Энэ төслийн хувьд бид ган огтлохоосоо өмнө цогц дизайны хяналт шалгалт хийж, материалын хэрэглээг бараг 30%-иар бууруулж, чанарын асуудлыг шийдвэрлэх хийн туслах технологийг ашиглах боломжуудыг тодорхойлсон."

 

Энэхүү хамтын ажиллагааны арга барил нь Ansix Tech-ийг уламжлалт хэв үйлдвэрлэгчдээс ялгаруулдаг. Тус компанийн инженерийн баг үйлчлүүлэгчийн 3 хэмжээст загваруудыг шинжилж, хэвний урсгалын урьдчилсан симуляцийг хийж, хийн тусламжтайгаар боловсруулахад тусгайлан оновчтой болгосон шинэчилсэн геометртэй буцаж ирсэн. Гурван долоо хоногийн дотор үйлчлүүлэгч зөвхөн зөвлөмжийг хүлээн аваагүй төдийгүй мөчлөгийн хугацааг багасгах, материалын хэмнэлт, бүтцийн гүйцэтгэлийг сайжруулах төлөвтэй байгааг харуулсан баталгаажуулсан өгөгдлийг хүлээн авсан.

 

Материалын сонголт: Гүйцэтгэлийн үндэс суурь

Робот зүлэг хадагч машины бариулын түүхий эдийг сонгохдоо олон гүйцэтгэлийн шаардлагыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Бариул нь тээвэрлэлт болон ашиглалтын явцад цохилтод тэсвэртэй, удаан хугацааны нарны туяанд өртөхөөс хэт ягаан туяаны доройтлыг тэсвэрлэх, -20°C-аас 60°C хүртэлх температурын хэлбэлзэлд уян хатан байдлыг хадгалах, гоо зүйн хувьд тааламжтай гадаргуугийн өнгөлгөө өгөх ёстой.

 

Энэхүү төслийн хувьд Ansix Tech нь дэлхийн тэргүүлэгч давирхай нийлүүлэгчээс захиалгат шилэн дүүргэлттэй полипропилен нэгдлийг захиалсан. Сонгосон брэнд болох Sabic PP 5275Z нь урсгалын шинж чанар болон механик шинж чанарын онцгой тэнцвэрийг санал болгодог. 35 г/10 минут хайлалтын урсгалын хурдтай тул 20% шилэн ширхэгийн арматурын тусламжтайгаар хатуулгийг хадгалахын зэрэгцээ нарийн төвөгтэй хэвний геометрийг үр дүнтэй дүүргэдэг.

 

Химийн найрлагад хэт ягаан туяаны тогтворжуулагч болон гадаа ашиглалтын хугацааг уртасгадаг антиоксидантууд багтдаг. "Стандарт полипропилен нь хүчтэй нарны гэрэлд хэдэн сарын дотор задардаг" гэж Ansix Tech-ийн материалын инженер тэмдэглэв. "Бидний сонгосон найрлагад гадаргуугийн бүрхүүлгүйгээр таван жилийн гадаа бат бөх чанарыг хангадаг саадтай амин гэрлийн тогтворжуулагчууд багтсан нь үйлчлүүлэгчдэд ихээхэн хэмнэлт өгдөг."

 

Цохилтод тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай тодорхой бүтцийн хэсгүүдийн хувьд уг загварт чухал стрессийн цэгүүдэд TPO (термопластик олефин) бүрэлдэхүүн хэсгийг оруулсан болно. Хийн туслах процессоор идэвхжүүлсэн энэхүү олон материалын арга нь бат бөх, уян хатан материалыг бүхэл хэсгийн жинг нэмэхгүйгээр шаардлагатай газарт нь байрлуулдаг.

 

Симуляцид суурилсан дизайн: Дижитал сан

Гангийн үйлдвэрлэлд оролцохоосоо өмнө Ansix Tech нь Autodesk Moldflow Insight ашиглан хэвний урсгалын цогц шинжилгээ хийсэн. Энэхүү симуляцийн үе шат нь төслийн амжилтад чухал үүрэг гүйцэтгэсэн бөгөөд зохих шинжилгээ хийлгүйгээр анхны зураг авалт хүртэл харагдахгүй хэвээр байх урсгалын хэв маяг болон болзошгүй согогийн байршлыг илрүүлсэн.

 

Үйлчлүүлэгчийн санал болгосон хаалганы анхны байршил нь өндөр ачаалалтай бариулын булангуудад мэдэгдэхүйц гагнуурын шугам үүсгэх байсан. Ansix Tech-ийн симуляцийн баг хаалганы байршлын арван долоон хувилбарыг загварчилж, даралтын шаардлага, урсгалын урд талын температурын тогтвортой байдал, агаарын хавхлагын байршил, эзэлхүүний агшилтын тархалтыг тус бүрээр нь үнэлэв.

 

"Олон хэвлэгчид хэвний урсгалын шинжилгээг шалгах цоожны дасгал гэж үздэг" гэж инженерийн баг тайлбарлав. "Бид үүнийг ямар нэгэн зүйл хийхээс өмнө үйл явцын бүх талыг оновчтой болгох урьдчилан таамаглах хэрэгсэл болгон ашигладаг. Хийн туслах хэрэглээнд зориулж бид хийн задралгүйгээр бүрэн савлахыг хангахын тулд азотын шахах хугацаа, хийн даралтын профайл, хийн сувгийн геометрийг загварчилдаг."

 

Шинжилгээгээр тэгш бус хийн сувгийн байршил нь хийн нэвчилтийг жигд бус болгож, сул хэсгүүдийг үүсгэж болзошгүйг харуулсан. Зураг төслийг гурван удаа давтаж, эцэст нь урсгалын замын туршид жигд хөндлөн огтлолын талбайг хадгалдаг конус хэлбэрийн хийн сувгуудыг нэгтгэж, хийн жигд шилжилт болон материалын савлагааг баталгаажуулсан.

 

Үйлдвэрлэх боломжтой байдлын загвар: Концепц ба бодит байдлыг холбох нь

Үйлдвэрлэх боломжтой байдлын загвар (DFM) нь Ansix Tech компанийн гол чадамжийг илэрхийлдэг. Тус компанийн инженерүүд эд ангийн дизайны зарчим болон их хэмжээний үйлдвэрлэлийн практик бодит байдлын талаар гүнзгий ойлголттой байдаг. Энэхүү туршлага нь робот зүлэг хадагч бариулын төслийн арван дөрвөн тодорхой дизайны өөрчлөлтөд хөрвүүлэгдсэн.

 

DFM-ийн гол сайжруулалтууд нь:

 

Найман тусдаа эд ангийг нэг хийгээр ажилладаг хэвэнд нэгтгэж, угсралтын үйл ажиллагаа болон бараа материалын нарийн төвөгтэй байдлыг арилгана.

 

Хийн суваг болон бүтцийн арматурын давхар зорилгоор хавирганы бүтцийг дахин төлөвлөх

 

Бүтэцтэй гадаргуу дээр 1 градусаас 2.5 градус хүртэл ноорог өнцгийг өөрчлөх, гадаргууг гэмтээхгүйгээр найдвартай цацалтыг хангах

 

Хийн туслах хөндий хэсгүүдийн хатуулгийг хадгалахын зэрэгцээ материалын хэрэглээг бууруулж, нэрлэсэн ханын зузааныг 3.5 мм-ээс 2.8 мм хүртэл тохируулна.

 

"DFM үйл явц нь үйлчлүүлэгчийн дизайныг шүүмжлэх тухай биш" гэж инженерийн баг онцолжээ. "Энэ бол бидний үйлдвэрлэлийн туршлагыг ашиглан тэдний алсын харааг сайжруулах тухай юм. Бидний санал болгож буй өөрчлөлт бүр чанар сайжирсан, өртөг буурсан эсвэл хоёуланг нь харуулсан баримтжуулсан үндэслэлтэй байдаг."

 

Шинэчилсэн бариул нь үйлчлүүлэгчийн анхны цул хэвтэй хувилбартай харьцуулахад жинг 27%-иар бууруулсан бөгөөд оновчтой геометрийн ачаар хатуулгийг нэмэгдүүлсэн. Утастай бэхэлгээг холбох функцээр сольсноор угсралтын хугацаа дөрвөн минутаас арван таван секунд болж буурсан.

 

Хэвний дизайн: Нарийвчлал ба бат бөх байдлын инженерчлэл

Хэв нь өөрөө нарийн инженерчлэл шаарддаг нарийн төвөгтэй тоног төхөөрөмжийг илэрхийлдэг. Энэхүү хийн туслах хэрэглээнд зориулж Ansix Tech нь хайлмал хүргэлт болон хийн шахах хугацааг нарийн хянах боломжийг олгодог дараалсан хавхлагын хаалганы удирдлагатай гурван хавтантай халуун гүйлтийн хэвийг зохион бүтээж, үйлдвэрлэсэн.

 

Хөргөлтийн системийн архитектур

Хөргөлтийн системийн дизайн нь мөчлөгийн хугацаа болон эд ангийн чанарт шууд нөлөөлдөг. Ansix Tech-ийн инженерүүд энгийн шулуун шугамын өрөмдлөгийн оронд эд ангийн контурыг дагасан хөргөлтийн сувгуудыг боловсруулж, хөргөлтийн конформ зарчмуудыг ашигласан. Энэ арга нь хөргөлтийн суваг болон эд ангийн гадаргуугийн хоорондох зайг тогтмол байлгаж, жигд дулаан ялгаруулалтыг дэмждэг.

 

Хэв нь тус бүрдээ урсгал хэмжигч болон температур мэдрэгчтэй, бодит цагийн хяналттай арван зургаан тусдаа хяналттай хөргөлтийн хэлхээг агуулдаг. Турбулент урсгалын загвар нь дулаан дамжуулах хамгийн дээд үр ашгийг хангадаг бол стратегийн байрлалтай хаалт болон бөмбөлөг нь өндөр дулааны ачаалалтай хэсгүүдийг чиглүүлдэг.

 

Хөргөлтийн шинжилгээгээр 42 секундын хөргөлтийн хугацаа гэж таамагласан нь үйлчлүүлэгчийн одоо байгаа хэвнээс 35%-иар сайжирсан үзүүлэлт юм. Бодит үйлдвэрлэл нь энэхүү таамаглалыг баталгаажуулж, бүрэн хэмжээст тогтвортой байдалтай 45 секундын тогтвортой мөчлөгт хүрсэн.

 

Гүйгч болон хаалганы систем

Халуун гүйлтийн систем нь хий шахах хугацаатай уялдуулан бие даан удирддаг найман хавхлагын хаалгыг ашигладаг. Хаалгыг хийн сувгууд гол урсгалын замтай огтлолцдог газруудад байрлуулснаар азот нь сувгийн төвд хайлсан материалаар дамжин хамгийн бага эсэргүүцэлтэй замаар явах боломжийг олгодог.

 

Цоргоны үзүүрийн загвар нь маш чухал болохыг баталсан. Стандарт үзүүрүүд нь хийн нэвчилтийг саатуулдаг урсгалын хязгаарлалтыг бий болгосон. Ansix Tech-ийн инженерүүд хайлалтын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахын зэрэгцээ хийн урсгалыг хязгааргүй байлгах тусгай геометр бүхий захиалгат үзүүрийг боловсруулахын тулд халуун гүйгч нийлүүлэгчтэй хамтран ажилласан.

 

Хүйтэн гүйлтийн хэсгүүд нь хамгийн бага хэмжээтэй боловч хайлшийг үр ашигтай дамжуулахын зэрэгцээ гадагшлуулах ажлыг хялбаршуулдаг трапец хэлбэрийн хөндлөн огтлолыг агуулдаг. Гүйлтийн зохион байгуулалт нь бүх хөндий дэх урсгалын уртыг тэнцвэржүүлж, даралтын жигд тархалт, жигд савлалтыг баталгаажуулдаг.

 

Хийн сувгийн инженерчлэл

Хэвний доторх хийн сувгууд нь хийн туслах хэвийг амжилттай хийхэд хамгийн чухал шинж чанарыг илэрхийлдэг. Эдгээр сувгууд нь азотыг эд ангиар дамжуулан чиглүүлж, хайлсан материалыг шахаж, жинг бууруулж, живэхээс сэргийлдэг хөндий хэсгүүдийг үүсгэдэг.

 

Энэ төслийн хувьд хийн сувгууд нь бариулын бүтцийн хавиргыг дагадаг бөгөөд хөшүүн чанар-жингийн харьцааг хамгийн их байлгах хөндий арматурын сүлжээг бий болгодог. Сувгийн хөндлөн огтлол нь хийн шахах цэг дээрх 8 мм-ийн диаметрээс төгсгөлийн үзүүрт 4 мм хүртэл шилжиж, урсгалын замын туршид хийн даралтыг тогтвортой байлгадаг.

 

Хэвэнд хайлсан хуванцарыг шахах явцад битүүмжилж, дараа нь азот шахах эхлэхэд яг нээгддэг хийн зүүний угсралтыг багтаасан болно. Эдгээр зүү нь төгс битүүмжлэлийг хадгалахын зэрэгцээ давтагдсан өндөр даралтын мөчлөгийг тэсвэрлэх ёстой бөгөөд энэ нь элэгдэлд тэсвэртэй PVD бүрээстэй хатуурсан багажны ганг сонгоход хүргэсэн шаардлага юм.

 

Хийн гаралтын системийн дизайн

Хийн тусламжтайгаар хэвэнд цутгасан эд ангийг гаргах нь өвөрмөц бэрхшээлтэй тулгардаг. Азот шахах замаар үүссэн хөндий хэсгүүд нь гаргахын дараахан бүтцийн хатуулгийг бууруулдаг тул деформациас урьдчилан сэргийлэхийн тулд болгоомжтой тулгуур шаарддаг.

 

Ansix Tech-ийн гадагшлуулах систем нь гидравлик гадагшлуулах хавтангаар дараалсан дөчин хоёр гадагшлуулах зүү, найман өргөгч, дөрвөн агаарын цоргыг ашигладаг. Өргөгч нь угсралтын боссын эргэн тойрон дахь доод зүсэлтийн онцлогуудыг зохицуулдаг бол агаарын цорго нь том хавтгай гадаргуу дээр үүсч болох вакуумыг эвддэг.

 

Эд ангиудыг гаргахаас өмнө хангалттай хатуулагтай болсон эсэхийг баталгаажуулахын тулд гаргах хугацааг хөргөлттэй уялдуулдаг. Ойролцоох мэдрэгч нь хэвийг хаахаас өмнө эд ангийг бүрэн салгаж авсныг баталгаажуулж, ослын улмаас учирч болзошгүй хохиролоос урьдчилан сэргийлдэг.

 

Хэвний үйлдвэрлэл: Нарийвчлалтай үйлдвэрлэл

Хэвийг үйлдвэрлэхэд арван найман долоо хоногийн турш механик боловсруулалт, дулааны боловсруулалт, гар өнгөлгөө шаардагдсан. Ansix Tech-ийн багаж хэрэгслийн өрөөнд арван таван жилээс дээш дундаж туршлагатай мастер багаж үйлдвэрлэгчид ажилладаг бөгөөд бүх үйлдлийг гүйцэтгэсэн.

 

Материалын сонголт

Хэвний суурь нь маш сайн боловсруулалт болон хэмжээст тогтвортой байдлын хувьд P20 ган ашигладаг. Чухал оруулга болон гол зүү нь элэгдэлд тэсвэртэй байхын тулд 52-54 HRC хүртэл дулаанаар боловсруулсан H13 багажны ган ашигладаг. Хамгийн өндөр даралт болон урсгалын хурдад өртсөн хийн сувгийн оруулга нь 56 HRC хүртэл хатуурдаг Stavax ESR зэвэрдэггүй ган ашигладаг бөгөөд энэ нь зэврэлтээс хамгаалах, өнгөлөх чадварыг баталгаажуулдаг.

 

Гулсах эд ангиуд болох өргөгч, гулсуур, тээглүүр зэрэг нь үрэлтийг бууруулж, цохихоос сэргийлдэг DLC (алмаз төст нүүрстөрөгч) бүрхүүлтэй. Эдгээр бүрхүүлүүд нь засвар үйлчилгээгүйгээр эд ангийн ашиглалтын хугацааг нэг сая циклээс хэтрүүлдэг.

 

Машин боловсруулах үйл ажиллагаа

Үйлдвэрлэлийн процесс нь том хэмжээтэй CNC төвүүд дээр барзгар боловсруулалтаар эхэлдэг бөгөөд өнгөлгөөний ажилд зориулж 0.5 мм-ийн материалыг хадгалахын зэрэгцээ материалын 70%-ийг авдаг. Дараа нь дулааны боловсруулалт хийж, дотоод стрессийг арилгаж, зорилтот хатуулагт хүрдэг.

 

Төгсгөлийн боловсруулалт нь керамик багаж ашиглан өндөр хурдтай боловсруулалтын техникийг ашигладаг бөгөөд чухал хэлбэржүүлэгч гадаргуу дээр 0.8μm Ra-аас доош гадаргуугийн өнгөлгөөг хийдэг. Таван тэнхлэгтэй боловсруулалтын төвүүд нь уламжлалт гурван тэнхлэгтэй тоног төхөөрөмж, ялангуяа хийн сувгийн уулзвар болон өргөгч халаасны эргэн тойронд боломжгүй нарийн төвөгтэй геометрт хүрдэг.

 

Цахилгаан цэнэггүйжүүлэгч машин (EDM) нь зүсэх багаж хэрэгсэлд хүрэх боломжгүй шинж чанаруудыг бий болгодог. 5μм доторх хүлцэл хязгаарт боловсруулсан графит электродууд нь нарийн төвөгтэй хөндийн нарийн ширийн зүйлийг онцгой нарийвчлалтайгаар шатаадаг. Утастай EDM нь тэг таталттай хаалттай гадаргууг бий болгодог бөгөөд энэ нь гол ба хөндийн хооронд төгс холболтыг баталгаажуулдаг.

 

Гараар өнгөлөх

CNC технологийн дэвшил гарсан ч А ангиллын гадаргуугийн өнгөлгөө хийхэд гараар өнгөлөх нь чухал хэвээр байна. Багажны мастерууд хөндий гадаргууг гараар өнгөлөх ажилд 80 гаруй цаг зарцуулж, 6μм-ээс 0.5μм хүртэлх алмазан зуурмагийг аажмаар боловсруулдаг.

 

Бүтэцийг өнгөлсний дараа химийн сийлбэр ашиглан тодорхой гадаргуугийн өнгөлгөөг хийдэг. Робот зүлэг хадагч машины бариулын хувьд үйлчлүүлэгч шороо хуримтлуулахгүйгээр атгах боломжийг олгодог нарийн ширхэгтэй бүтэц хүссэн. Ansix Tech-ийн бүтцийн түншүүд үйлчлүүлэгчийн дээжийг яг таг тааруулж, үйлдвэрлэлийн хөндийд бүтэц түрхэхээсээ өмнө батлуулахын тулд туршилтын товхимол үйлдвэрлэсэн.

 

Хийн тусламжтайгаар хэвэнд оруулах техникийн бэрхшээлүүд

Хийн тусламжтайгаар хэв хийх нь уламжлалт шахах хэвнээс гадна нарийн төвөгтэй байдлыг бий болгодог. Ansix Tech-ийн процессын инженерчлэлийн баг процессын хөгжлийн явцад хэд хэдэн тодорхой бэрхшээлийг шийдвэрлэсэн.

 

Хийн нэвчилтийг хянах

Хийн нэвчилтийг тогтмол байлгахын тулд хайлмал шахах, хийн шахах хугацаа, хийн даралтын профайлуудын хооронд нарийн зохицуулалт шаардлагатай. Хий шахахаас өмнө хангалтгүй саатал гаргах нь хайлмал бүрхүүлийг хэт зузаан хөлдөөж, хийн урсгалыг хязгаарладаг. Хэт их саатал нь хий нимгэн хэсгүүдээр нэвчиж, хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй гадаргуугийн гажиг үүсгэдэг.

 

Туршилтын системчилсэн загварчлалын тусламжтайгаар процессын баг шахалтын параметрүүдийг оновчтой болгосон. Хайлмал шахалт нь хийн шахалт эхлэхээс өмнө хөндийн эзэлхүүний 95%-ийг дүүргэдэг бөгөөд хийн даралт 2.5 секундын дотор 50 бараас 250 бар хүртэл нэмэгддэг. Энэхүү профайл нь дизайны сувгийн геометрийг ямар ч өөрчлөлтгүйгээр дагаж мөрдөх хяналттай хийн хурууны хөдөлгөөнийг дэмждэг.

 

Материалын хуваарилалт

Хийн сувгуудын эргэн тойронд жигд хананы зузаантай болохын тулд материалын температур болон урсгалыг сайтар зохицуулах шаардлагатай. Халуун цэгүүд нь хийн нэвчилтэд өртөмтгий нимгэн хэсгүүдийг үүсгэдэг бол хүйтэн цэгүүд нь урсгалыг хязгаарлаж, дутуу дүүргэлт үүсгэдэг.

 

Процессын хөгжлийн явцад хэт улаан туяаны температурын хяналт нь эд ангийн гадаргуу дээр 15°C-аас хэтэрсэн хэлбэлзлийг илрүүлсэн. Хавхлагын хаалганы цаг хугацаа болон хэвний температурын бүсчлэлийг дараалсан тохируулга хийснээр хэлбэлзлийг 5°C хүртэл бууруулж, материалын жигд тархалтыг хангасан.

 

Гэрчийн тэмдгийг арилгах

Хий болон материалын хоорондох зай нь эд ангийн гадаргуу дээр харагдахуйц ул мөр үүсгэж болно. Хийн туслах нь зузаан хэсгүүдтэй холбоотой живэх ул мөрийг арилгадаг бол хий шахах цэг нь өөрөө гоо сайхны согог үлдээж болзошгүй.

 

Энэ төслийн хувьд хавхлагын хаалганы цоргоор дамжуулан хий шахах ажлыг хийж, хэвний дараа тайрсан хаалганы ул мөр дотор гэрчийн тэмдэг илрүүлдэг. Хийн сувгийн дагуу нэмэлт гэрчийн тэмдэг зайлшгүй байх нь батлагдсан боловч үл үзэгдэх гадаргуу дээр байрлуулахад үйлчлүүлэгчийн хүлээн зөвшөөрөх шалгуурт багтсан болно.

 

Үйл явцын оновчлол: Үр ашиг ба зардлын хяналт

Хэвийг баталгаажуулсны дараа Ansix Tech нь өндөр хэмжээний үйлдвэрлэлд зориулсан процессын оновчлолд анхаарлаа хандуулсан. Энэ үе шат нь чанарыг хадгалахын зэрэгцээ үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх, үйлчлүүлэгчийн эд анги тус бүрийн зардлыг шууд бууруулах зорилготой байв.

 

Циклийн хугацааг багасгах

Анхны процессын баталгаажуулалт нь 60 секундын мөчлөгт хүрсэн нь үйлчлүүлэгчийн одоо байгаа үйлдвэрлэлээс аль хэдийн 33%-иар хурдан байна. Системчилсэн оновчлолын тусламжтайгаар баг мөчлөгийн хугацааг 52 секунд болгон бууруулсан нь суурь түвшнээс 42%-иар сайжирсан үзүүлэлт юм.

 

Гол оновчлолын алхамууд багтсан болно:

 

Хэвний температурыг 25°C-аас 35°C хүртэл нэмэгдүүлж, анхны урсгалыг хурдасгаж, шахах даралтын шаардлагыг бууруулна

 

Анхны тооцооллоос өмнө бүрэн хэсэгчилсэн хатуурал үүссэнийг шинжилгээгээр харуулсан тул хий барих хугацааг 20 секундээс 12 секунд болгон оновчтой болгосон.

 

Хөргөлтийн усны температурын зөрүүг 5°C-аас 8°C хүртэл тохируулж, дулаан дамжуулалтын үр ашгийг сайжруулна

 

Роботыг 45 секундын дотор гаргаж авах ажиллагааг хэрэгжүүлж, хэвний гадна эцсийн хөргөлтийг хийнэ

 

Циклийн хугацааг багасгах секунд бүр нь жилийн ихээхэн хэмнэлтийг бий болгодог. Жилд 500,000 эд ангийн үйлдвэрлэлийн хэмжээтэй үед оновчлолоор олж авсан 8 секундын бууралт нь машины цагийг 1100 гаруй цаг хэмнэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ойролцоогоор 45,000 ам.долларын шууд зардлыг бууруулахтай тэнцэнэ.

 

Материалын үр ашиг

Хийн туслах технологи нь хөндий хэсгүүдээр дамжуулан материалын хэрэглээг бууруулдаг. Энэ төслийн хувьд эцсийн эд ангийн жин 480 грамм байсан бол үүнтэй тэнцүү хатуу эд ангийн жин 660 грамм байсан нь материалын 27%-ийн хэмнэлт юм.

 

Нэмэлт материалын оновчлол нь гүйгчийн хаягдлыг арилгасан. Халуун гүйгчийн систем нь хүйтэн гүйгчийн хаягдлыг бүрэн арилгадаг бол цэвэрлэх мөчлөгийг сайтар хянаж, өнгөний өөрчлөлтийн үед материалын алдагдлыг багасгадаг. Нийт материалын ашиглалт 98%-иас давсан нь уламжлалт хэвний салбарын дундаж 85-90% байдагтай харьцуулахад өндөр байна.

 

Эрчим хүчний оновчлол

Тарилгын хэв нь голчлон хуванцаржуулалт, хэв халаах/хөргөх, гидравлик системд ихээхэн хэмжээний эрчим хүч зарцуулдаг. Ansix Tech-ийн оновчлолын хөтөлбөр нь дараах чиглэлүүдийг хамарсан:

 

Цахилгаан серво насос нь 650 тонн даацтай пресс дээр тогтмол шилжилттэй гидравлик насосыг сольсон бөгөөд урсгалгүй үед эрчим хүчний хэрэглээг 35%-иар бууруулсан. Торхны дулаалгын бүрхүүл нь халаагчийн туузны эрчим хүчний хэрэглээг 20%-иар бууруулж, температурын тогтвортой байдлыг сайжруулсан. Хувьсах хурдтай хөтлөгчтэй өндөр үр ашигтай хөргөлтийн системүүд нь хөргөлтийн хүчин чадлыг бодит хэрэгцээтэй тохируулж, сул зогсолтын үед эрчим хүчний хаягдлаас зайлсхийдэг.

 

Чанарын баталгаажуулалт: Цогц туршилтын протоколууд

Робот зүлэг хадагч машины бариулын чанарын баталгаажуулалт нь хэмжээст үзлэгээс гадна механик гүйцэтгэл, хүрээлэн буй орчны эсэргүүцэл, урт хугацааны бат бөх чанарыг хамардаг. Ansix Tech-ийн баталгаажуулалтын протокол нь үйлдвэрлэлийн зөвшөөрөл авахаас өмнө эд ангиудыг нарийн туршилтад хамруулдаг.

 

Хэмжээст баталгаажуулалт

Шинэ хэв бүрийг 1.5μм нарийвчлалтай координатын хэмжих машин (CMM) ашиглан эхний бүтээгдэхүүний үзлэгт оруулдаг. 200 гаруй чухал хэмжээсийг хэмжиж, CAD нэрлэсэн хэмжээтэй харьцуулж, тус бүрийн чадавхийн судалгааг (Cpk) тооцоолдог.

 

Хийн туслах бариулын хувьд чухал хэмжээсүүдэд дараахь зүйлс орно.

 

Суурилуулах нүхний байрлал: ±0.1мм хүлцэл, Cpk 1.8-д хүрсэн

 

Хийн сувгийн ханын зузаан: 2.8мм ±0.2мм, Cpk 1.6-д хүрсэн

 

Интерфэйсийн гадаргуу: 0.3 мм дотор тэгш байдал, Cpk 1.7-д хүрсэн

 

Snap функцийн оролцоо: ±0.05мм, Cpk 1.4-д хүрсэн

 

Эдгээр хүчин чадлын түвшин нь сая сая үйлдвэрлэлийн эд ангиудад тогтвортой угсралтын гүйцэтгэлийг хангадаг.

 

Механик туршилт

Бүтцийн баталгаажуулалт нь бариул нь хамгийн муу ачааллын үед бат бөх чанарын шаардлагыг хангаж байгааг баталгаажуулдаг. Туршилтын протоколд дараахь зүйлс орно.

 

Статик ачааллын туршилтыг эвдрэл гарах хүртэл аажмаар хүчийг хэрэглэж, бариулыг бэхэлгээнд бэхэлсэн. Хүлээн зөвшөөрөгдөх хамгийн бага эвдрэлийн ачааллыг 800N гэж тодорхойлсон; бодит эд ангиудын дундаж эвдрэлийн ачаалал нь 1150N байсан бөгөөд уян хатан эвдрэлийн горим тогтвортой байв.

 

Цохилтын туршилт нь бодит ертөнцийн хүчирхийллийг дуурайлган хийдэг. 15 кг жинтэй савлуур нь бариулыг 2м/с хурдтайгаар янз бүрийн чиглэлд арван удаа цохисон. Бариулууд бүх цохилтыг хугаралгүйгээр тэсвэрлэсэн боловч цохилтын цэгүүдэд гоо сайхны толбо үүссэн.

 

Ядаргааны туршилтаар 100,000 циклийн турш 500N циклийн ачааллыг ашигласан нь ердийн арван жилийн хэрэглээг харуулж байна. Ямар ч алдаа гараагүй бөгөөд туршилтын дараах хатуулгийн хэмжилтээр доройтол гараагүй байна.

 

Байгаль орчны шинжилгээ

Гаднах бүтээгдэхүүнүүд температурын хэт туйлшрал, хэт ягаан туяанд өртөх, химийн бодисуудтай харьцах зэрэгт тэсвэртэй байх ёстой. Баталгаажуулалтад дараахь зүйлс багтсан болно.

 

-30°C-аас +60°C хүртэл 100 циклийн турш дулааны мөчлөгтэй, 25 цикл бүрийн дараа хэмжээст шалгалт хийсэн. Хамгийн их хэмжээст өөрчлөлт нь 0.15 мм байсан бөгөөд угсралтын хүлцлийн хүрээнд байв.

 

Хурдасгасан туршилтын камерт (ASTM G154) хэт ягаан туяаны өгөршилд эд ангиудыг таван жилийн гадаа үйлчилгээтэй тэнцэх 2000 цагийн хэт ягаан туяанд өртүүлсэн. Өнгөний өөрчлөлт нь ΔE 2.3 хэмжсэн нь ΔE 3.0-ийн хүлээн зөвшөөрөгдөх хязгаараас доогуур байсан бөгөөд гадаргуугийн гялбааны хадгалалт 85%-иас давсан байна.

 

Химийн эсэргүүцлийн туршилтаар эд ангиудыг зүлэгжүүлэлтийн нийтлэг химийн бодис, түлш, цэвэрлэгээний бодисуудад өртсөн. Баяжуулсан бордооны уусмалд өртсөн дээжинд гадаргуугийн бага зэргийн толбо үүссэнээс өөр ямар ч доройтол гараагүй.

 

Үйлдвэрлэлийн ажлын урсгал: Захиалгаас хүргэлт хүртэл

Процессын баталгаажуулалт дууссаны дараа Ansix Tech нь өндөр хэмжээний үйлдвэрлэлийн явцад тогтвортой чанар, цаг тухайд нь хүргэлтийг хангах үйлдвэрлэлийн протоколыг бий болгосон.

 

Үйлдвэрлэлийн төлөвлөлт

Үйлдвэрлэлийн хуваарь нь үйлчлүүлэгчийн урьдчилсан мэдээг бодит захиалгын хэв маягтай нэгтгэдэг. ERP систем нь хүргэх хугацааны хэлбэлзэл болон захиалгын хэлбэлзэлд үндэслэн аюулгүй байдлын бараа материалын түвшинг хадгалж, бараа материалын тээвэрлэлтийн зардлыг хамгийн бага байлгахын зэрэгцээ шууд бэлэн байдлыг хангадаг.

 

Энэ төслийн хувьд Ansix Tech нь 10,000 бэлэн бараа бүтээгдэхүүний нөөцийг хадгалдаг бөгөөд энэ нь хоёр долоо хоногийн дундаж эрэлтийг илэрхийлдэг. Энэхүү буфер нь захиалгын хэлбэлзлийг шингээж, 99%-иас дээш хугацаанд хүргэлтийн гүйцэтгэлийг хадгалдаг.

 

Чанарын хяналтын интеграци

Чанарын хяналт нь тусдаа шалгалтын алхам биш харин үйлдвэрлэлийн хүрээнд нэгдсэн функц хэлбэрээр ажилладаг. Үйл явцын хяналтад дараахь зүйлс орно.

 

Хийн суваг бүрийн хөндийн даралтын мэдрэгч нь процессын тогтвортой байдлын талаар бодит цагийн хариу үйлдэл үзүүлдэг. Статистик процессын хяналтын диаграммууд нь операторуудад стандартаас гадуурх нөхцөл байдал үүсэхээс өмнө чиг хандлагын талаар анхааруулга өгдөг.

 

Робот авах станцын автомат харааны үзлэг нь хаалганы ул мөрний өндөр, гэрчийн тэмдгийн хүндийн зэрэг, гадаргуугийн согог зэрэг чухал шинж чанаруудыг бүх эд ангиудад шалгадаг. Харааны үзлэгт хамрагдаагүй эд ангиудыг автоматаар тусгаарлаж, хянадаг.

 

Дээж авах төлөвлөгөөнд хоёр цаг тутамд таван хэсгийн хэмжээст үзлэг, 500 мөчлөг тутамд бүрэн зохион байгуулалтын үзлэг хийхийг шаарддаг. Энэ давтамж нь багаж хэрэгслийн элэгдэл эсвэл процессын хэлбэлзлийн талаар эрт сэрэмжлүүлэг өгдөг.

 

Сав баглаа боодлын инженерчлэл

Сав баглаа боодлын дизайн нь тээвэрлэлтийн үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ эд ангиудыг тээвэрлэлтийн явцад хамгаалдаг. Бариулын төслийн хувьд захиалгаар цутгасан EPS тавиурууд нь эд ангиудыг тогтмол байрлалд байрлуулж, холбоо барихаас сэргийлдэг. Тээврийн сав бүр нь тус бүрдээ 24 хэсгээс бүрдсэн зургаан давхаргаар байрлуулсан 144 эд анги агуулдаг.

 

Сав баглаа боодлын баталгаажуулалтад 2000 милийн зайд ачааны машины тээвэрлэлтийг дуурайлган чичиргээний туршилт багтсан бөгөөд эд ангийн эвдрэл ажиглагдаагүй. 1.2 метрээс унагаах туршилтаар зохисгүй ашиглалтын үед сав баглаа боодлын бүрэн бүтэн байдал батлагдсан.

 

Логистикийн гүйцэтгэл

Үйлдвэрлэл дууссаны дараа тээвэрлэлтийн зохицуулалт эхэлдэг. Ansix Tech-ийн логистикийн баг нь олон улсын тээвэрлэлтийн тээвэр зуучлагчийн харилцаа, баримтжуулалт, гаалийн бүрдүүлэлтийг хариуцдаг. Европын энэхүү үйлчлүүлэгчийн хувьд ачаа тээвэрлэлт долоо хоног бүр агаарын тээвэрлэлтээр явагддаг бөгөөд үйлдвэрээс агуулах хүртэл 5 хоногийн тээвэрлэлтийг баталгаажуулдаг.

 

Контейнерын ашиглалт нь онолын дээд хэмжээнээс дунджаар 92% байдаг бөгөөд энэ нь эд анги тус бүрийн тээвэрлэлтийн зардлыг хамгийн бага хэмжээнд байлгадаг. Бусад үйлчлүүлэгчийн тээвэрлэлттэй нэгтгэснээр жижиг захиалгад ч гэсэн бүрэн контейнерын ачааллыг бий болгодог.

 

Зардлын бууралт: Долларын хатуу нөлөө

Ansix Tech-ийн үнэ цэнийн саналын жинхэнэ хэмжүүр нь үйлчлүүлэгчдэд зориулсан тоон үзүүлэлтээр хэмжигдэхүйц зардлыг бууруулах явдал юм. Робот зүлэг хадагч машины бариулын төслийн хувьд цогц оновчлол нь ихээхэн хэмнэлт гаргасан:

 

Шууд материалын зардал: Жингийн 27%-ийн бууралт × кг тутамд $3.20 материалын зардал = эд анги тус бүрт $0.58 хэмнэлт. Жилийн 500,000 эд анги = $290,000 материалын өртгийн бууралт.

 

Циклийн хугацааг сайжруулах: Циклийн хугацааг 42%-иар бууруулах × цагт $85 машины хурд × минутанд 60 секунд / цагт 60 минут = машины жилийн өртгийн хэмнэлт $41,000.

 

Угсралтын зардлыг хасах: Найман эд ангийг нэг болгон нэгтгэхэд × эд анги тус бүрт $0.35 ажиллах хүч = эд анги тус бүрт $2.80 хэмнэлт гарна. Жилийн хэмжээ 500,000 эд анги = угсралтын зардлыг $1,400,000 хасна.

 

Чанарын зардлыг бууруулах: Үйлчлүүлэгчийн мэдээлснээр согогийн түвшин 850 PPM-ээс 120 PPM болж буурсан × талбайн солих зардал тутамд $45 × 500,000 эд анги = жилийн $16,400 чанарын зардлыг бууруулсан.

 

Жилийн нийт үйлчлүүлэгчдийн хэмнэлт: $1,747,400

 

Шууд зардлыг бууруулахаас гадна сайжруулсан загвар нь сайжруулсан гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг хангаж, зах зээлийн байр сууриа бэхжүүлж, баталгаат хугацаа багасахад хүргэдэг бөгөөд эдгээр ашиг тусыг тоон үзүүлэлтээр илэрхийлэхэд хэцүү ч адилхан үнэ цэнэтэй юм.

 

Салбарын туршлага: Ansix технологийн давуу тал

Ansix Tech нь 28 жилийн үйлдвэрлэлийн туршлагатай бөгөөд үйлчлүүлэгчдэд шууд ашиг тустай мэдлэг хуримтлуулсан. Тус компанийн инженерийн баг байгууллагад дунджаар 15 жил ажилласан нь байгууллагын сургалтыг хадгалах тасралтгүй байдлыг хангадаг.

 

Энэхүү туршлага нь практик аргаар илэрдэг: чанарын асуудал үүсгэхээс өмнө хэвний элэгдлийн хэв маягийг урьдчилан таамаглах, эд ангийн шаардлага болон боловсруулалтын хязгаарлалтын аль алинд нь нийцсэн материалыг сонгох, сая сая мөчлөгийн туршид үр ашгийг хадгалах хөргөлтийн системийг зохион бүтээх.

 

"Манай салбарын туршлага бол зөвхөн олон жилийн туршлага биш" гэж компанийн үүсгэн байгуулагч эргэцүүлэн бодож байна. "Энэ бол мянга мянган төслөөс сурсан сургамж буюу юу үр дүнтэй, юу бүтэлгүйтсэн, яагаад гэдгийг харуулдаг. Бидний тулгарсан бэрхшээл бүр биднийг дараагийн үйлчлүүлэгчдэд үйлчлэхэд илүү сайн бэлтгэдэг."

 

Тус компанийн портфолио нь зүлэг хадагч машины эд анги, триммерийн гэр, үлээгч хоолой зэрэг гадаа цахилгаан тоног төхөөрөмжийн хэрэглээнд зориулсан 800 гаруй шахах хэвийг агуулдаг. Энэхүү салбарын мэргэшил нь салбарын онцлог шаардлагуудыг ойлгох боломжийг олгодог: чичиргээнд тэсвэртэй байдал, хэт ягаан туяаны бат бөх чанар, химийн бодист өртөх, эргономикийн хүчин зүйлс.

 

Дүгнэлт: Инженерийн түншлэл үр дүнгээ өгч байна

Робот зүлэг хадагч машины бариулын төсөл нь Ansix Tech-ийн үйлдвэрлэлийн түншлэлийн цогц хандлагыг харуулж байна. Анхны дизайны хяналтаас эхлээд материалын сонголт, хэвний инженерчлэл, үйл явцын оновчлол, үйлдвэрлэлийн гүйцэтгэл хүртэлх үе шат бүр нь хэмжигдэхүйц үйлчлүүлэгчийн үнэ цэнэд хувь нэмэр оруулсан.

 

Олон арван жилийн туршлагаар олж авсан мэргэжлийн ур чадвараар ашигласан хийн туслах хэвний технологи нь асуудалтай эд ангийг өрсөлдөх давуу тал болгон хувиргасан. Үүний үр дүнд үүссэн бариул нь уламжлалт хэвний өмнөх загвараасаа бага жинтэй, бага өртөгтэй, хурдан угсарч, илүү сайн ажиллагаатай болсон.

 

Зардлаа бууруулахын зэрэгцээ бүтээгдэхүүнээ сайжруулахыг эрмэлздэг үйлдвэрлэгчдэд Ansix Tech нь шахах хэвний үйлчилгээнээс илүү ихийг санал болгодог бөгөөд тэд эд ангийн сорилтуудыг зах зээлийн боломж болгон хувиргадаг инженерчлэлийн түншлэлийг санал болгодог. Робот зүлэг хадагч машины зах зээл хурдацтай өргөжин тэлсээр байгаа тул энэхүү түншлэл улам бүр үнэ цэнэтэй болж байна.

 

Гадна талын автоматжуулалтын бүтээгдэхүүний дараагийн үе нь бүтэц, электроник болон хүний ​​интерфэйсийн илүү их интеграцийг шаардах болно. Хийн тусламжтайгаар хэвлэх чиглэлээр батлагдсан туршлага, тасралтгүй инновацид тууштай ханддаг Ansix Tech нь эдгээр шаардлагыг хангахад бэлэн байна - нэг дор нэг нарийн инженерчлэлийн бүрэлдэхүүн хэсэг.

 

Ansix Tech-ийн робот зүлэг хадагч машины бариул болон бусад хэрэглээнд зориулсан хийн туслах хэвний чадварын талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл stephen@ansixtech.com хаягаар CTO Stephen Zhang-тай холбогдох эсвэл www.ansixtech.com хаягаар зочилно уу.

Ансикс Технологийн ХХК

Хэрэв танд робот зүлэг хадагч бариултай хий туслах хэв — Азотын шахах хэвтэй холбоотой төлөвлөгөө байгаа бол та хүссэн үедээ бидэнтэй холбогдож болно. Бид таны санааг бодит болгож, мөрөөдлөө биелүүлж, зах зээлээс их хэмжээний захиалга авах болно. Манай холбоо барих мэдээлэл info@ansixtech.com. Эсвэл манай CTO-той холбогдоно уу, имэйл хаяг: stephen@ansixtech.com

 

#www.ansixtech.com #ansixtech.com #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв — Азотын шахах хэвний компани #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний компаниуд #Ansix #Ansix хэв #Ansix china #Ansix tech china #Ansix tech company #Ansix facotry #Ansix Tech #Ansix хэв #Ansix шахах хэв #Ansix хэвний үйлдвэр #шахах хэв Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв #Ansix хэвний үйлдвэр #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэв #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний хятад #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний хэв #шахах үйлдвэр #Робот Зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв шахах хэвний үйлдвэр #шахах хэвний компани #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв шахах хэвний компаниуд #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв хязгаарлагдмал #Ansix хэв хятад #Ansix компаниуд #Ansix компани Хятад #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэвний үйлдвэр #Ansix Tech #Ansix Tech хэв #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв шахах хэв #шахах хэвний компани #Ansix робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэвний эд анги шахах хэвний компаниуд #Робот зүлэг хадагч бариул Хий туслах хэв — Азотын шахах хэв #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний хятад #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний хятад үйлдвэр #Ansix хэвний компаниуд #Ansix хэвний компани #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний тарилгын үйлдвэр #Ansix Tech хэв #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний үйлдвэр #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний хуванцар тарилгын хэв #ansix хуванцар хэв #Хэв үйлдвэрлэл #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний эд анги үйлдвэрлэл #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний эд анги үйлдвэрлэл #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний эд анги үйлдвэр #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний НАРИЙН ҮЙЛДВЭРЛЭЛ #РОБОТ ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ #Хятад хэв #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Хятад #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Хятад #Хятад нарийн хэв #Хятад дахь хэв #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Хятад #Нарийвчлалтай хэв #Өндөр нарийвчлалтай хэв #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Үйлдвэр #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Үйлдвэр #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний Компани #Хамгийн Том Шахах хэвний Үйлдвэр #Том Тоннажтай Шахах хэвний Үйлдвэр #Робот ЗҮЛЭГЧИЙН БАРИЛГА ХИЙН ТЭМДЭГЛЭЛ Хэв — Азотын шахах хэвний компани #Робот зүлэг хадагч бариултай хийн туслах хэв — Азотын шахах хэвний үйлдвэр #2800T шахах хэвний үйлдвэр #3000 тонн шахах хэв #4500 тонн шахах хэвний үйлдвэр #Том хэв шахах хэв #Том хуванцар хэв шахах хэвний үйлдвэр #Том шахах хэв үйлдвэрлэгч #Хуванцар хэвний үйлдвэр #Шарах хэв #Хуванцар хэв